三星：要做自动驾驶开放源码硬件系统三星每年的整体营收达到2000亿美元的体量，但是汽车只有50亿美金，自动驾驶这个肥肉自然不能放手。三星电子总裁兼首席战略官孙英权预计，在2025年会达到200亿美元。这个数字不是说说就能实现的，要有得力的产品才行。三星预计在2021年会推出一款全新的自动驾驶开放源代码硬件平台。该平台通过可调和的接口以及可兼容的软件，第三方可以借助平台独立研发组件与应用程序。通过这种方式，汽车制造商可以很简单、快捷地植入市面上一流的组件与应用，而不需要重新设计或者重新包装汽车。这是直接要和百度、英伟达PK，不过百度和英伟达已经将自己的平台开放了，不知道三星还能不能赶得上自动驾驶这班车？

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　　英伟达：开放NVIDIADrive 平台如果自动驾驶汽车也像智能手机一样，有一个统一的开发平台，用户只要在这个平台上开发自己的个性化功能就可以进行创新，这对于创业者来说就可以免除底层设计的成本和人力，从而进行更有创新价值的工作。

　　0 引言无人自动驾驶车辆作为一种高效、安全、灵活的交通车辆，促进了交通行业的大力发展。实际研究证明，将人放在路 - 车系统之外，可以相对降低事故率。［1］ 近年来车辆无人驾驶作为智能交通的重要组成部分，已逐渐成为研究的热点。无人驾驶技术中，智能小车发展快，应用广，从儿童玩具可推广到汽车工业。目前，智能小车已基本可实现循迹避障等功能，现今大学生智能车设计大赛又在向声控系统发展。本课题主要实现了小车的循迹避障自动驾驶功能。1 小型智能车自动驾驶原理1. 1 小车自动避障的原理红外线发射管、PSD 与相应的计算电路构成了功能强大使用广泛的 GP2D12红外线传感器，位置敏感检测装置能够检测到光子在其上运动产生的微量移动，微米级的分辨率

　　上个月，nuTonomy 花了两周时间在波士顿测试了自动驾驶汽车，参与测试的还有一组志愿者。这些参与者可以利用 nuTonomy 的叫车软件呼叫自动驾驶汽车，车辆会从该公司的 Drydock Ave 办公室发车，在海港区绕行一圈，整个路程中车辆还会经由夏天街进入波士顿市区，随后再穿过议会街返回。

　　2019年是产业下沉的一年，当一线城市的人口红利、土地红利被开发殆尽，不少产业走上了下沉三四线城市的道路。电商产业下沉，社交媒体下沉，连自动驾驶产业都走上了下沉的道路。事实上，自动驾驶产业下沉的趋势早有体现，国内某自动驾驶创企将总部搬离一线城市后曾直言：“在一线城市之外，自动驾驶产业有着广泛的发展空间，其中包括更合适的路测条件、更优惠的牌照政策…”此番言论，暴露出了一线城市过高的地价、严苛的落地规则，正在束缚自动驾驶产业发展的活力。为打破这一局面，在2018年4月，工信部、公安部、交通运输部就联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》，鼓励全国各省市建设智能网联/自动驾驶汽车示范区。两年时间过去，近30个智能网联汽车示范区

　　笔者最开心的是，北京允许自动驾驶汽车上路测试了，说不定哪一天就可以乘用了。作为一个路痴，我想驾照应该可以不用考了，毕竟考驾照比乘坐自动驾驶汽车难多了。

　　Uber：紧急刹车还需改进除了谷歌，Uber的自动驾驶汽车也已经上路测试，其在匹兹堡已经有了四大测试站，其中一个还是占地 42 英亩的微缩城市测试场。除此之外，它在旧金山、多伦多和凤凰城也有专门隶属于 ATG（负责自动驾驶项目）的研发部门。车队方面，Uber 也兵强马壮，已经有超过 200 辆自动驾驶汽车上路测试，当地用户也许哪天用 Uber 打车就能幸运碰上一辆，当然，现在这些车的前座上都有安全司机。

　　实地乘坐Uber自动驾驶汽车的体验者表示，Uber 自动驾驶汽车遇到紧急情况会急刹车，乘坐体验并不好，Uber 官方表示会采集更多数据，让车辆的进步更快。

　　本月度最劲爆的新闻当属北京市交通委发布了规范自动驾驶技术的指导文件。根据新规，在中国境内注册的独立法人单位，可申请自动驾驶车辆临时上路行驶。自动驾驶车辆须具备自动、人工两种驾驶模式，可在两种模式间随时切换。上路测试期间，车辆属于“有人驾驶”状态，特殊或紧急情况下，由测试驾驶员接管测试车辆进行驾驶操作。上路后，测试单位必须购买交通事故责任保险或赔偿保函。

　　后续，Apollo将会开放固定车道自动驾驶能力和开放部分的仿真引擎数据;到今年年底，Apollo将开放一系列新的能力，使车辆能够在简单城市路况下，完成自动驾驶任务，同时会开放更多的数据及数据上传的接口；2018、2019、2020年，Apollo会加强开发能力，加速开放速度，直到最后实现完全自动无人驾驶。目前，百度已经与全球60多家车企、昆山市玉山镇开锁电话超过200款车型进行合作，包括奇瑞、北京汽车、一汽解放、博世集团、大陆集团等。

　　苹果的做事风格是一项不透露正在研发的产品，而这次一反常态，可见在自动驾驶被争相抢滩的大背景下，苹果没办法继续保持低调，需要站出来表一下态，以免被业界遗忘。

　　今年11月，在美国亚利桑那州的凤凰城，谷歌无人车作为免费出租车投入运营，这次司机座椅上没有人。当地居民只需要通过手机APP“Waymo”叫车，上车坐下，点击车上的“开始”按钮，就可以到达手机上输入的目的地。无人驾驶离我们又近了一步。

　　讨论到让安装新系统的车辆在世界各地移动时如何保障运行时，苹果推出了一种SLAM 技术，可以用于即时定位与地图构建，并进行本地化的同步和映射。SLAM 被用于机器人和自动驾驶汽车，并且在地图制作和增强现实方面也有应用。

　　看这个意思英特尔是在贴着英伟达的自动驾驶芯片打市场，只是发布滞后一年，不知道量产以后还没有多少市场机会？

　　nuTonomy：自动驾驶领域的一匹黑马说实话，笔者压根没听说过这家公司在研究自动驾驶，一看到消息发现人家已经上路测试了。nuTonomy是土生土长的波士顿公司，从麻省理工走出来的，今年10月被 Tier1商德尔福收入麾下。据了解，nuTonomy 还与 Lyft 合作，在波士顿运营了自动驾驶打车项目。

　　苹果：SLAM 技术用于即时定位与地图构建在一场名为“NIPS”的机器学习会议上，苹果透露它在自动驾驶领域的研究，苹果的新系统可以用于识别汽车、行人并让汽车按照道路上的规则指示进行驾驶部分。关于系统的工作环境，即使在外面下雨的时候，或者行人和其他危险情况并没有在视线范围内时它也能提前预防，这个系统甚至可以推断出行人可能会在哪里出现。

　　超分辨率因子。研究人员解释道：“我们的理论预测到发射空间可以任意变窄，从而提升定位目标物体的能力，甚至在原则上能够达到任意高的超分辨率。然后，人们能够更好地分辨两个相邻的目标物体，或者更好地探测目标物体的形状。”超分辨率技术能够让人看到之前看不到的物体，不过到目前为止，其功能只在显微镜上起作用。值得注意的是，配汽车钥匙电话昆山此次研究将热辐射及其固有的超线性特性作为一种通用方法，以超分辨率识别各种尺寸的物体，从微观成像到飞机等飞行物体。主动热探测技术可以应用于无损探测热成像、自动驾驶汽车的激光雷达和雷达技术、隐身物体的中远程探测等。而且，该技术还为最新的热光电探测器开辟了一个新型应用领域，如超导纳米线单光子探测器或HgCdTe雪崩光电二极管。最终，可以设计

　　除了平台和芯片，软件也是自动驾驶汽车的重要组成部分，苹果得益于IOS系统的成功，似乎更容易在汽车领域发力。

　　Xavier处理器具备了16nm工艺制程技术，拥有多达八个NVIDIA自主设计的ARMv8-A 64位CPU核心，搭载70亿个晶体管，支持最高8K分辨率的画面解析度，内置VoltaGPU架构，可以同时在自动驾驶汽车上实现视觉加速器能力。预计，在2018年第一季度就可以供给合作伙伴了。

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　　这一下原本就已经很热闹的自动驾驶市场一下子更加沸腾了，规定发布以前，研发自动驾驶相关技术的公司最担心的就是能不能上路，如今这层忧虑终于可以解除了。在科技创新领域，创业者最信奉的就是“机会是给有准备的头脑的”，很多公司在几年前就已经开始准备了，2018年应该不只十家公司立志死磕自动驾驶，应该是汽车全产业链都要死磕自动驾驶，5G商用提上日程，大数据已经具备，深度学习运行良好，自动驾驶的基础架构基本已经搭建完成。今天我们就从开发平台、软件、芯片几个层面来盘点一下致力于自动驾驶研究的公司。

　　英伟达基于这个理念，推出了全球首个为完全自动驾驶而设计的计算机——NVIDIADrive平台。从硬件处理器、软件系统，到所有的API接口以及顶层算法都是英伟达为自动驾驶汽车设计的。更让众多开发者兴奋的是，黄仁勋决定向全世界开放这一平台，不管是初创公司、大公司、物流企业还是出租车服务公司都可以使用这个平台来解决它们的自动驾驶问题，而英伟达自己不会去开发单个的自动驾驶汽车。目前全球有145家初创公司在使用NVIDIADrive平台，有50家OEM在做关于自动驾驶的项目。黄仁勋表示，“这将是一个功能安全的自动驾驶操作系统，我们在上面集成了令人难以置信的算法和各种应用程序。”

　　英伟达：Xavier处理器2018年将量产Xavier处理器就是英伟达为NVIDIADrive平台而开发的，该处理器可以帮助汽车在自动驾驶的应用程序使用深度学习神经网络算法，用来处理汽车内外的传感器数据、语言分析等内容。通过该处理器可以快速的协调传感器并感知用户的操作，同时帮助驾驶员排除周围的危险和隐患。

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　　先从平台来看，英伟达的NVIDIADrive 平台和百度的Apollo平台向用户开放引起了高度的关注，特斯拉Autopilot系统的车祸也给我们留下深刻的印象。

　　如今它在波士顿完成了首次载客实验。此前该公司在新加坡也在运营类似车队，而明年一月份，nuTonomy 的自动驾驶测试车可能就会正式进军波士顿海港区，与 Waymo 的计划一样，这些车不会配备安全司机，仅有一位工程师随车同行。

　　据外媒报道，一直有传言表示苹果将推出一款汽车，早在2018年，苹果分析师Min Chi-Kuo列出了一些据说苹果正在研发的新产品，其中就包括了一款AR头显和一辆汽车。Kuo将苹果汽车与第一代iPhone相比，表示苹果汽车可以帮助让苹果公司的市值达到2万亿美元。据传苹果公司的汽车项目“泰坦”（Project Titan）从2014年就开始启动了，自此，苹果公司申请了好几项有关汽车技术的专利，并从通用汽车、福特和特斯拉等知名汽车制造商处挖来了很多人才。而最近苹果公司提交的一项专利与苹果自动驾驶汽车的新技术相关，可以允许车主使用语音命令，控制自动驾驶汽车，即可以说出目的地，汽车会完成所有的工作，将车主带到目的地，甚至停好车。该项专利名为

　　英特尔：推出EyeQ4 和EyeQ5无人驾驶芯片作业系统为了争夺自动驾驶领域，英特尔花费重金收购了Mobileye，近期终于宣布明年将推出EyeQ4无人驾驶芯片作业系统，采用28nm工艺。2020年推出EyeQ5芯片作业系统，采用7nm FinFET工艺。

　　高通：拿到自动驾驶上路测试拍照了12月12日，加州机动车管理局(DMV)向高通发放了自动驾驶汽车测试许可证，这意味着高通也得到了进军自动驾驶领域的准入排照。

　　谷歌：Waymo的自动驾驶汽车已经开始接单谷歌应该是自动驾驶的最早玩家，2009年Google X实验室就正式启动谷歌无人驾驶项目，此后很长一段时间里，这个领域只有谷歌一个玩家。2016年12月，谷歌将无人驾驶部门Waymo从Google X实验室中剥离，成立了独立实体公司。如今，Waymo的实际路测里程已超过300万英里，模拟测试里程超过10亿英里，公司估值达700亿美金。

　　两款芯片的区别在于，EyeQ4仍需要司机留在驾驶位，会有极少数的操作仍靠人工干预进行；而EyeQ5则是完全的纯自主驾驶，业内称为Level 4/5。虽然基于7nm，但部署EyeQ5自动驾驶系统的功耗是10W，在历代产品中最高。据悉，单颗芯片的TDP是5W，Intel要求组建双路CPU系统。

　　特斯拉：Autopilot系统收集13亿英里的数据近期，笔者确实被马斯克的眼泪圈粉了，显然他对于科技创新的追求超越了情怀。在自动驾驶领域，马斯克带领特斯拉走了一条快速通道，那就是Autopilot系统，特斯拉自2014年开始配置该系统，特斯拉官方表示，到2016年底特斯拉通过首代自动驾驶系统Autopilot系统已收集了全球各种道路、天气条件下行驶的超过13亿英里的数据，并且“几乎全部数据”都可以用在第二代Autopilot上。

　　高通汽车产品管理副总裁纳库·道格称，高通希望成为自动驾驶领域的重要一员，并且高通已开始在公司总部所在地圣迭戈县对福特汽车展开实地测试，该车型配备了高通芯片。他表示，类似的技术测试还将在美国密歇根州、中国、德国、意大利以及日本进行。但是，他拒绝讨论即将推出的可能支持自动驾驶功能的产品。我们可以猜测了：高通在哪代产品上开发支持自动驾驶的产品？

　　再看芯片，英伟达除了提供平台，芯片也是它的强项，而英特尔为了进军自动驾驶领域不惜重金收购了以色列自动驾驶供应商Mobileye，而且推出了EyeQ4无人驾驶芯片作业系统，似乎势在必得。

　　简介未来的汽车将会带动众多技术的融合。电气化、传感器、连接性、云计算、大数据和 AI，它们在自动驾驶汽车、车辆与万物 (V2X) 通信以及信息娱乐电子设备的功能安全及其驾驶辅助功能方面都有着紧密的联系。此外，这些车辆是终极的系统体系之体系。在最低层，我们拥有单独的传感器和集成电路。它们在车辆的各个子系统中交互，而这些子系统则构成了车辆本身。但整个体系并未止步于此：车辆不过是总体车载环境的一部分，该环境还包括其他车辆、行人、基础设施，甚至云。图 1. 车辆是系统体系之系统体系。这使得汽车系统的验证成为一项艰巨的任务。毫不夸张地说，需要检验的场景数量多达数百万个，而且每个场景都有不同的变型。例如，在一个场景中，可能有汽车

　　2020年的汽车产业继续在复苏道路上艰难前行，一方面车企通过裁员减薪等方式降低成本，昆山光华时代开锁 自动驾驶“死磕大战”开始看怎样磕出一个未来？另一方面紧追“新四化”浪潮大力投入新技术研发。昆山市玉山镇开锁电话开年的新冠肺炎疫情，虽然让行业出师不利，但长期来看无法阻挡汽车四化升级的趋势。而且在疫情的影响下，昆山市玉山镇开锁电话可能会大幅激发自动配送、自动驾驶产品的需求。在错综复杂的形势下，未来自动驾驶技术在国内汽车行业的产业热点地位会发生哪些变化？汽车之家推出《预见2020》系列话题内容，借由资深行业人士的视角，了解2020年汽车产业的种种可能性。本期我们将基于政策、消费者及国内车企动向三方面，分析自动驾驶发展趋势变化。60秒快速了解核心论点：●政策上，作为国家战略的智能网联汽车顶层设计方向不动摇；汽车智能化技术方面，具体的

　　对 nuTonomy 来说，这次为期两周的测试是探索自动驾驶汽车应用方式的重要一步。而明年，它准备在新加坡推出商业化的自动驾驶汽车服务。如果新加坡的自动驾驶打车服务顺利落地，nuTonomy 将创造历史，拿下世界首个自动驾驶出租车车队的名号。

　　这13亿英里数据覆盖所有安装Autopilot的车辆，包括Autopilot没有激活在“影子模式”下运行的里程数，即通过传感器来追踪真实世界的数据。Autopilot真正激活状态下的里程数大约是在3亿英里。对比谷歌的数据，截止到2016年10月底，昆山光华时代开锁 谷歌共收集了350万英里的数据，这其中包括220万英里的自动驾驶状态数据和130万英里的人工驾驶数据。特斯拉在数据资源上显然占了优势。

　　看来自动驾驶创业，未必要去加州，像新加坡、波士顿这样的小地方也是有机会上路的，而且也是有市场的。

　　但是，这么大的测试数据偏偏在去年出了场车祸，给 Autopilot系统带来不小的重创，随后特斯拉站出来解释，开启Autopilot功能是需要驾驶员随时监控的，不能完全放任。无论如何，完全自动驾驶的到来还需要进行磨练。

　　与英伟达不同的是，百度自己还设计无人驾驶汽车，预计在2018年量产。这样一来会不会与Apollo平台的使用者和贡献者发生竞争，生态环境怎样平衡？

　　百度：开放Appollo平台构建生态作为All in人工智能的百度，自然要抓住自动驾驶这一重要应用。今年4月，百度无人驾驶平台Apollo将向开发者正式开放，源码已经上传至GitHub。百度董事会副主席、集团总裁兼首席运营官陆奇介绍，“百度开放了封闭场地循迹自动驾驶能力、自定位能力和端到端等非常有价值的数据。更重要的是，Apollo会快速地开放越来越多的能力，每周都会更新，每两个月左右都有新的版本和总体能力的提升。”