疑问毫无，中最伟大的成功案例之一Arm是全球电子行业。不同市场的需求为了满足许多，组合继续向多个方向扩展Arm提供的广泛产品。ortex-R等细分产品系列的进一步区分Cortex-A、Cortex-M和C，快速增长的基础已证明是这种，不断出现的新领域得到广泛应用并且将继续推动Arm内核在。 　　（NXP）LPC5411x等器件中在赛普拉斯 PSoC6 或恩智浦，（interrupts）M0+内核可以处理中断，由处理 DSP 任务使M4或M4F可自，产生中断而不会，地提高数据吞吐量从而能够最大限度。能够在活动突发之间进行较长时间睡眠这种责任划分也使更强大的M4内核。行期间处理比较简单的系统管理任务低功耗M0+ 可在相对有限的运。 　　 　　11 年在20，系架构的创建随着版本8体，产品的第二波更改迎来了Arm内核，64位模式下运行的能力包括增强了具体应用在，器的最大可寻址内存空间极大地扩展了应用处理。器可以在 32位或 64位模式下运行具有64位能力的Arm v8 处理。器编写的应用提供向后兼容性32位运行与为版本7处理。的版本8处理器专注于MCU应用由于Cortex-M 系列中，64位寻址因而不支持。是但，多额外的指令和功能它们确实增加了许，增强安全操作以提高性能并。 　　代码或分析uboot时很多人在写简单的裸机，r和ldr指令常常遇到ad。2者的区别却分不清这，r与ldr指令现在谈谈ad。start.S先写启动代码。rt_start: ldr r0.text.globl _sta,adr r0test ,ldr r0test ,gcc -c -o start.o start.S arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -=test noptest: nopMakefile文件内容如下：all : start.S arm-linux-g 　　版本中TrustZone对于Cortex-M ，安全状态和非安全状态之间的转换无需软件虚拟设备管理器来管理。反相，任务传递数据到安全的功能可使用专用指令从不安全的，特权模式下运行以保护允许在。正确的权限如果没有，读取到寄存器中的安全数据即使高优先级中断也无法。良好的 IoT 设备安全功能允许创建保护，和Cortex-M33等内核的MCU实现这些都可以通过基于Cortex-M23。 　　440是System On Chip(SOC)第001节_S3C2440时钟体系结构S3C2，CPU还有一堆外设在芯片上不仅仅有。哪些外设至于有，参考手册可以查看。W里面有个BLOCK DIAGRAM图：可以把该图分为上中下三块在S3C2440参考手册的第一章PRODUCT OVERVIE，PU密切相关的上面的是与C，FCLK工作于；能要求较高的设备中间的一些对性，示、相机等像LCD显， BUS在AHB，HighH即为，之意高速，HCLK工作于；求不那么高的低速设备下面的是一些对性能要， BUS在APB，pheral之意P即为Peri，PCLK工作在。S3C2440的工作频率在参考手册的特性里介绍了，400MHzFclk最高，cHl 　　缺点是它们可能干扰实时操作使用分页虚拟地址的一个潜在，A处理器中增加了MMU因此在Cortex-，功能的产品系列中却没有但在具有更强嵌入式系统。一个关键创新是TrustZoneCortex-A架构从诞生之初的，基于硬件的安全层由此可实现一个，需的安全证书如果没有所，够拒绝任何任务对处理器和内存某些部分的访问虚拟设备管理器（hypervisor）能。感操作纳入受硬件防火墙保护的虚拟处理器TrustZone可将加密操作和其他敏。 　　ex-R4诞生以来自从最初的Cort，发生了很多进化这个家族已经，R7内核具有低延迟外围端口其中Cortex-R5和。总线 （AHB）等片上总线配合使用大多数内核都设计为与Arm 硬件，近的内核中或者在最，口（AXI）基础架构结合使用高级可扩展接。连接到重要的外围设备低延迟端口将内核直接，线进行仲裁无需对总，线访问活动完成或等待其他总，行访问即可进。 　　的一个主要区别是支持分页内存管理单元（MMU）Cortex-A 处理器与其他系列处理器之间。操作系统都需要MMULinux和类似的，实内存中映射到不同虚拟地址空间因为它能够将程序及其数据在现，度的安全保护功能这提供了一定程，使用的数据被破坏可防止不同任务，内存视为大型缓存此外还能够将物理。态加载和卸载尽管程序是动，碎片化引起的问题它还能够避免内存。 　　ITTLE对于较大L，（如A5或A7）与高性能Arm采用了将低端内核，实施相结合的方法且通常是超标量。的情况下在可能，理器的活动时间尽可能长操作系统会保持低功耗处，阈值时才激活高功率内核然后在工作负载超过特定。核架构不同与传统的双，个处理器迁移到另一个处理器任务可以根据系统条件从一。需求的增加随着对性能，是围绕处理器复合体采用四个高端内核越来越多的Cortex-A实施都。的期间关闭一个或多个内核通过在性能要求比较平静，以节省功率这种安排可。 　　oductivity for Zynq前言：PYNQ全称为Python Pr，FPGA融合处理架构的基础上即在Zynq全可编程ARM&，thon的支持添加了对Py。用易学、扩展库多而全、社区活跃贡献度高等特性PYNQ希望能够借助Python语言本身易，入式系统的开发门槛有效降低Zynq嵌，工智能并为人,ASAD,杂度应用需求提供更好支撑机器视觉等高拓展性/高复。A器件的底层交互逻辑完全封装起来PYNQ将ARM处理器与FPG，python顶层封装使用，块名称即可导入对应的硬件模块只需要import对应的模，交互或者为系统提供硬件加速即可进行底层到上层数据的。点在于：可直接调PYNQ突出优用 　　出以来自推，到许多MCU供应商的采用Cortex-M3已经得，些MCU厂商定义其32位产品Cortex-M3内核帮助这。对简单但又具备高性价比的产品现在市场可用的MCU包括相，abs 的 EFM Tiny Gecko例如针对低功耗系统的Silicon L，）半导体的 PSoC5片上系统以及赛普拉斯（Cypress，活的可编程模拟功能结合在一起它使传统的MCU外设与高度灵。 　　术为基础的信息技术飞速发展近年来以微电子学和计算机技，到了前所未有的发展动力超声无损检测仪器也得，靠性和提高检测效率为了提高检测的可，声仪是当今无损检测领域发展的一个重要趋势研制数字化、智能化、自动化、图像化的超。低、体积大、功耗大、人机界面不友好等问题而传统的超声波检测仪存在准确性差、精度。基于ARM的超声波检测系统的基础上而超声波发射与控制电路正是在一种，控制器为核心以arm微，语言编程使用C，激励电压脉冲幅度的调节方便地实现了发射频率与。于ARM超声波检测系统的总体结构框图1 超声波检测系统的总体设计结构基，1所示如图。发射接收电路、DSP和arm处理器该系统主要由3部分组成：超声波前端。路负责产生激励脉超声波前端发射电冲 　　个重大创新是LITTLE框架Cortex-A家族的第二，11年推出它是在20，引入后不同Cortex-M内核的耦合这主要反映了针对应用处理器市场的M4，理器需求的其他功能增强了支持应用处。 　　当今嵌入式处理和计算市场Arm 架构已经主导了，的几十年里但在过去，走过了漫长的道路Arm 架构却。80年代开始从20世纪，家用电脑处理器它起初是作为，代成为手机芯片的基础然后在20世纪90年。今如，技术细分市场在几乎所有，强有力的竞争者Arm都是一个。人认为许多，位或 64 位处理器的首选Arm 架构已成为 32 。广泛应用由于这种，基于Arm架构的变体现在已经有成千上万种。同是做出选择决策的重要一环了解这些内核彼此之间的不。 　　高的数字信号处理（DSP）性能随着MCU应用开始要求提供更，-M4以满足市场的需求Arm推出Cortex。点运算提供支持该内核可为浮，厂商的采用得到许多。简单的Cortex-M0或Cortex-M0+整合在一起一种常见的配置是将强大的Cortex-M4F内核与较为，电源管理和资源分配为用户提供高效的。 　　rm公司第三大系列内核Cortex-R是A，高度可靠的功能通过采用实时且，杂的汽车和网络系统能够支持新一代复。需要一些确定性性能在一些目标应用中， 处理器的缓存并不总是最佳方案意味着通常用于加快其他 Arm。数据值替换为最近使用的条目由于缓存会动态地将指令和，此因，花桥白云佳苑开锁 或实时任务需要时当中断服务例程，能不在缓存中关键信息可。合存储器（TCM）库克服了这一问题Cortex-R家族通过支持紧密耦。此因，作过程中存储在其中关键信息可以在操，软件管理并且通过，存管理子系统替换的风险避免了指令和数据被缓。 　　项] 文件名gcc常用选项一个c/c++文件要经过预处理、编译、汇编和链接才能变成可执行文件第001节_gcc编译器1_gcc常用选项__gcc编译过程详解gcc的使用方法gcc [选。/C++源文件中（1）预处理C，被称为预处理命令以#开头的命令，fine、条件编译命令#if、#ifdef等如包含命令#include、宏定义命令#de。件中、将宏定义展开、根据条件编译命令选择要使用的代码预处理就是将要包含(include)的文件插入原文，.i文件中等待进一步处理最后将这些东西输出到一个。(比如上述的.i文件)翻译成汇编代码（2）编译编译就是把C/C++代码。将第二步输出的汇编（3）汇编汇编就是代 　　4 年201，了M7内核Arm推出， 的性能提高到新的层级将 Cortex-M。erscalar）流水线架构此内核采用六级超标量（sup，序操作支持乱，算单元来进一步增强并通过完整的浮点运。和公司专有的ART加速器技术（能够实现闪存的零等待状态执行）意法半导体的STM32F730x8集成了M7内核、各种外设。 　　004 年早在 2， Arm架构分化为三个内核产品组最初的 Cortex 家族就使，对不同类型的应用每个产品组都针。是Cortex-M最早集成到芯片的，器（MCU）生态系统的支柱它已成为基于Arm微控制。推出的是基于版本7架构的内核尽管Cortex-M系列首次，和M1）的新产品则是基于早期版本6架构但后来针对超低成本设备（即M0、M0+。器仅执行Thumb指令集所有Cortex-M处理。humb和完整的A32指令集另外两个系列被设计为支持T。 　　5 年200，和平板电脑方向发展的需求变化出于满足手机业务向智能手机，ex-A家族的首个成员Arm推出了Cort。系列针对应用处理器定制的功能Cortex-A 旨在提供一，统中部署 Arm内核铺平了道路也为在服务器和其他高端计算系。 　　a 现在书中放入书签声和小孩哭声:: ，断服务程序):: c 继续看书(恢复现场)不同情况合上书(保存现场):: b 去处理 (调用对应的中，处理过程抽象化——母亲的头脑相当于CPU耳朵听到声音会发送信号给脑袋不同处理：a 对于门铃：开门取快件b 对于哭声:照顾小孩我们将母亲的，有很多种声音来源，的猫叫有远处，铃声门，哭声小孩。传入耳朵这些声音，传给大脑再由耳朵，中断母亲的看书除了这些可以，他情况还有其，体不舒服比如身，蛛掉下来有只蜘，况无法回避对于特殊情，的arm系统有CPU必须立即处理对比我们，控制器有中断。了那些紧急情况中断源有按键、定时器、有中断控制器可以发信号给CPU告诉它发生其 　　度可靠的操作为了支持高，改编码来透明地更正单位（single-bit）错误并检测双位错误Cortex-R内核上的缓存、TCM 和系统总线可以使用错误修。关键型系统的核心部分由于模块化冗余是安全，计为可使用副本在锁定步骤中工作Cortex-R 系列内核设。检测到输出差异如果片上监视器，存在的问题它可以警告，采取纠正措施以便软件能够。拉斯半导体的Traveo S6J33xx系列 MCU采用Cortex-R 系列而生产的一个芯片例证是赛普，ex-R5F内核它集成有Cort，0MHz的频率运行在高达24，动仪表群集而优化的外围设备并集成有针对汽车仪表板中驱。 　　 　　核方面在内，x-A5到高性能超标量处理器范围从相对简单的Corte，发出三个指令的能力和执行无序操作如Cortex-A72整合了同时，实现最高效率简化了调度以。 　　计的内存保护单元（MPU）其中一个重要的进步是重新设，活地管理分区它允许更灵。cute-only-memory）另一个是完全支持仅执行内存（exe，工程和黑客攻击以帮助防止反向。是但，入式处理器而优化的TrustZone机制安全性方面最大的变化是支持专门针对深度嵌。